步(bu)進電(dian)機作(zuo)爲一(yi)種數(shu)字式(shi)履行(hang)元件(jian)，在運(yun)動操(cao)控🏃♀️系(xi)統中(zhong)得到(dao)廣泛(fan)的使(shi)用。許(xu)多用(yong)戶朋(peng)友在(zai)使用(yong)步進(jin)電🌈機(ji)的時(shi)分，感(gan)覺電(dian)機♻️工(gong)作時(shi)有較(jiao)大的(de)發熱(re)，心存(cun)疑慮(lü)，不知(zhi)這🈲種(zhong)現象(xiang)是否(fou)正㊙️常(chang)。實際(ji)上發(fa)熱是(shi)步進(jin)電機(ji)的一(yi)個普(pu)遍🔞現(xian)象，但(dan)怎樣(yang)的發(fa)熱✏️程(cheng)度才(cai)算‼️正(zheng)常，以(yi)及怎(zen)麽盡(jin)量減(jian)小步(bu)進電(dian)機發(fa)❌熱呢(ne)?
首先(xian)，要了(le)解步(bu)進電(dian)機爲(wei)什麽(me)會發(fa)熱關(guan)于各(ge)種步(bu)進電(dian)🚶♀️機而(er)言，内(nei)部都(dou)是由(you)鐵芯(xin)和繞(rao)組線(xian)圈組(zu)成的(de)。繞組(zu)🚶♀️有電(dian)阻，通(tong)電會(hui)發生(sheng)損耗(hao)，損耗(hao)巨細(xi)與電(dian)阻和(he)電流(liu)的👉平(ping)方成(cheng)正比(bi)，這就(jiu)是咱(zan)們常(chang)說🔴的(de)銅損(sun)，假如(ru)電流(liu)不是(shi)标準(zhun)的直(zhi)流或(huo)正弦(xian)波，還(hai)會發(fa)生諧(xie)波損(sun)👌耗;鐵(tie)心有(you)磁滞(zhi)渦流(liu)效應(ying)，在交(jiao)變磁(ci)場中(zhong)也會(hui)發生(sheng)損耗(hao)，其巨(ju)細✔️與(yu)材料(liao)，電流(liu)，頻率(lü)，電壓(ya)有關(guan)，這叫(jiao)鐵損(sun)。銅損(sun)和鐵(tie)損都(dou)會以(yi)發熱(re)🐅的方(fang)式表(biao)現出(chu)來，然(ran)後影(ying)響🚩電(dian)機的(de)功率(lü)。步進(jin)電機(ji)一般(ban)追求(qiu)定位(wei)精度(du)和力(li)♈矩輸(shu)出，功(gong)🔅率比(bi)較低(di)，電流(liu)一般(ban)比較(jiao)大，且(qie)諧波(bo)⛱️成分(fen)高，電(dian)流交(jiao)變的(de)頻率(lü)也随(sui)轉速(su)而改(gai)變，因(yin)而步(bu)進電(dian)🤩機普(pu)遍存(cun)在發(fa)熱狀(zhuang)況，且(qie)🌈狀況(kuang)比一(yi)般交(jiao)流電(dian)機嚴(yan)🔴峻。再(zai)者，将(jiang)步進(jin)電機(ji)發熱(re)操控(kong)在合(he)理範(fan)圍内(nei)電機(ji)發熱(re)允許(xu)⛷️到什(shi)麽程(cheng)度，主(zhu)要取(qu)決于(yu)電機(ji)💰内部(bu)絕緣(yuan)等級(ji)。内部(bu)絕緣(yuan)性能(neng)在高(gao)溫下(xia)(130度以(yi)上)才(cai)會被(bei)損壞(huai)。所以(yi)隻要(yao)内部(bu)不超(chao)越130度(du)，電機(ji)⁉️便不(bu)會損(sun)壞，而(er)這時(shi)表面(mian)溫度(du)會在(zai)90度以(yi)下。所(suo)以，步(bu)進電(dian)機表(biao)面溫(wen)度在(zai)70-80度都(dou)是正(zheng)常的(de)。
簡單(dan)的溫(wen)度測(ce)量方(fang)法有(you)用點(dian)溫計(ji)的，也(ye)能夠(gou)大略(lue)判🔆别(bie)：用手(shou)能夠(gou)接觸(chu)1-2秒以(yi)上，不(bu)超越(yue)60度;用(yong)手隻(zhi)能碰(peng)😄一下(xia)，大約(yue)在70-80度(du)✉️;滴幾(ji)滴水(shui)迅速(su)氣化(hua)，則90度(du)以上(shang)了；當(dang)然也(ye)能夠(gou)用測(ce)♋溫槍(qiang)來檢(jian)測。第(di)三，步(bu)進電(dian)機發(fa)熱随(sui)速度(du)改變(bian)的狀(zhuang)況采(cai)用恒(heng)流驅(qu)動技(ji)能時(shi)，步進(jin)電機(ji)⭐在靜(jing)态和(he)低速(su)下，電(dian)流會(hui)堅持(chi)相對(dui)恒定(ding)，以堅(jian)持恒(heng)力矩(ju)輸出(chu)。速度(du)高到(dao)必定(ding)程度(du)，電機(ji)内部(bu)反電(dian)勢升(sheng)高，電(dian)流将(jiang)逐步(bu)下降(jiang)，力矩(ju)也會(hui)下降(jiang)。因而(er)，因銅(tong)損帶(dai)🥰來的(de)發熱(re)狀況(kuang)就與(yu)速度(du)相關(guan)了。靜(jing)态和(he)低速(su)時一(yi)般發(fa)熱高(gao)，高速(su)時發(fa)熱低(di)。可是(shi)鐵損(sun)(盡管(guan)占的(de)份額(e)較小(xiao))改變(bian)的狀(zhuang)況🐆卻(que)不盡(jin)然，而(er)電機(ji)整個(ge)的發(fa)熱是(shi)二者(zhe)之和(he)，所以(yi)上述(shu)僅僅(jin)一般(ban)狀況(kuang)。第四(si)，發熱(re)帶來(lai)🔞的影(ying)🐇響電(dian)機發(fa)熱盡(jin)管一(yi)般不(bu)會影(ying)響電(dian)機的(de)壽數(shu)，對大(da)多數(shu)客戶(hu)來說(shuo)沒必(bi)要理(li)會。可(ke)是，嚴(yan)峻的(de)發熱(re)會帶(dai)來一(yi)些負(fu)🧡面影(ying)響。如(ru)電機(ji)内部(bu)各部(bu)分熱(re)膨脹(zhang)💞系數(shu)不同(tong)導緻(zhi)結構(gou)應力(li)的改(gai)變和(he)内部(bu)氣隙(xi)的微(wei)小改(gai)變，會(hui)影響(xiang)電機(ji)的動(dong)态呼(hu)應，高(gao)速會(hui)♊簡單(dan)失步(bu)。又如(ru)有些(xie)場合(he)不允(yun)許電(dian)機的(de)過度(du)發熱(re)，如💃醫(yi)療器(qi)🌈械和(he)高精(jing)度的(de)測驗(yan)設備(bei)等。因(yin)而對(dui)電機(ji)的發(fa)熱應(ying)當進(jin)行必(bi)要的(de)操控(kong)。最後(hou)，削減(jian)電機(ji)的發(fa)🍓熱削(xue)減發(fa)熱，就(jiu)是削(xue)減銅(tong)損和(he)🧑🏾🤝🧑🏼鐵損(sun)。削減(jian)銅損(sun)有兩(liang)個方(fang)向，削(xue)減電(dian)阻和(he)電流(liu)，這就(jiu)要求(qiu)在選(xuan)型時(shi)盡量(liang)選🧑🏾🤝🧑🏼擇(ze)電阻(zu)小和(he)額定(ding)電流(liu)小的(de)電機(ji)，對兩(liang)相電(dian)機，能(neng)用串(chuan)聯的(de)♌電機(ji)就不(bu)用并(bing)聯電(dian)機。可(ke)是這(zhe)往往(wang)與力(li)矩和(he)高速(su)♋的要(yao)求相(xiang)抵觸(chu)。關于(yu)現已(yi)選定(ding)的電(dian)機，則(ze)應充(chong)分利(li)用驅(qu)動器(qi)的主(zhu)動半(ban)流操(cao)控功(gong)用和(he)脫機(ji)功用(yong)，前者(zhe)在電(dian)機處(chu)于靜(jing)态時(shi)主動(dong)削減(jian)電流(liu)，後者(zhe)幹脆(cui)将電(dian)流堵(du)截。另(ling)外，細(xi)分驅(qu)動器(qi)因爲(wei)電流(liu)波形(xing)接近(jin)正弦(xian)，諧波(bo)少，電(dian)機發(fa)熱也(ye)會較(jiao)少。削(xue)減鐵(tie)損的(de)辦法(fa)不多(duo)，電壓(ya)等級(ji)與之(zhi)有關(guan)，高壓(ya)驅動(dong)的電(dian)機盡(jin)管會(hui)帶來(lai)🔞高速(su)特性(xing)的提(ti)高，但(dan)也帶(dai)來發(fa)熱的(de)增加(jia)。所以(yi)應當(dang)選擇(ze)合适(shi)的驅(qu)動電(dian)壓等(deng)級，兼(jian)顧高(gao)速性(xing)，平穩(wen)性和(he)發熱(re)，噪音(yin)等目(mu)标。
